11月15日，深圳市前海管理局发布消息称，前海将在前海湾内湾(妈湾片区)设置前海客运码头和跨境直升机航点，并配套设置客运口岸。这也意味着，前海未来可开通往来大湾区各城市的海上及空中客运航线，并与港澳地区形成快捷直达的交通联系。

《粤港澳大湾区发展规划纲要》明确提出，“支持在深圳前海设立口岸，研究加强与香港基础设施高效联通”“加快通用航空发展，稳步发展跨境直升机服务”。此后前海管理局组织编制了前海蛇口自贸片区“水上交通系统规划”和“深港跨境直升机航点布局研究”。

同时，深圳市规划和自然资源局、市交通运输局、市口岸办等也相继将前海客运码头及直升机航点纳入《深圳市海上休闲与客运码头专项规划》《深圳市直升机起降点布局规划》，配套口岸则纳入《深圳口岸服务助推大湾区建设工作方案》《广东省“十四五”口岸发展规划》。随着海关总署日前印发的《国家“十四五”口岸发展规划》，将前海客运口岸纳入新开口岸范畴，此事在国家层面的规划得以落实。

该局表示，前海客运口岸的设立，是落实前海合作区“打造全面深化改革创新试验平台、建设高水平对外开放门户枢纽”的重要举措，将加强与香港基础设施的高效联通，极大提升前海对港澳开放水平。